El proyecto Claustra surge de la investigación del grupo TEFca (Topografía de la Espiritualidad Femenina en Cataluña), un grupo de investigadoras de la Universidad de Barcelona, interesadas en el estudio del monacato femenino en las comarcas catalanas. De este proyecto anterior, es decir del año 2004, nació la idea de proponer un primer proyecto de catalogación y cartografía de los espacios espirituales femeninos de la Cataluña medieval. Durante estos años el proyecto TEFca se ha ampliado y transformado en un nuevo proyecto de ámbito territorial mucho más amplio y con un enfoque interdisciplinar e internacional.
Así, en 2008 y en colaboración con investigadores de otras universidades e instituciones nacionales y extranjeras (Portugal, Estados Unidos y Canadá), se inició la planificación de un Atlas/Catálogo que involucrara los Reinos de la Península Ibérica en la Edad Media. El Atlas de los Reinos Peninsulares se diseñó desde el principio como una plataforma de acceso abierto, con un doble objetivo de divulgación e investigación. A partir de este contexto se desarrolló el proyecto actualmente en construcción: Claustra.