Recursos de la Escuela Superior de Ingeniería:
Recursos de Departamentos y Grupos de Investigación:
El Programa de Doctorado cuenta con los laboratorios de investigación de los diferentes departamentos de los que forman parte los investigadores del programa:
- Ingeniería de Sistemas y Automática
- Teoría de la Señal y Comunicaciones
- Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos
A continuación realizaremos una enumeración de los principales equipos disponibles para la realización de Tesis Doctorales en diferentes laboratorios adscritos al Programa de Doctorado, actualizando sus capacidades respecto a las descritas en la memoria de verificación:
Laboratorio de prácticas de Automática
- Módulos de simulación analógicos.
- Servomecanismos Feedback.
- Sistema de depósitos Feedback.
- Sistema calentador de aire.
- Péndulos invertidos.
- Conjunto motor-generador.
- Robots Scorbot y ABB IRB 120.
Laboratorio de Investigación de Automática I
Entre los diversos equipos destacan:
- Planta Piloto
- Planta de Refrigeración mediante paneles solares.
- Sistema integrado de manufacturación
- Robots Industriales:
- Robot Puma 560
- Robots Staublis (2 unidades)
- Robot Sony
- Robot RM 10
- Robots industriales ABB (2 unidades)
- Microrred con instalación fotovoltaica y almacenamiento de hidrógeno
- Vehículo Fox con pila de combustible
- Vehículo eléctrico Renault Twizy
- Diversos UAVs de ala fija y rotatoria
- Diversos sensores 3D
- 8x8 AGV
- Bobcat
- Pioneers 3-AT
Laboratorio de Microelectrónica:
Este laboratorio está especializado en caracterización de circuitos, tanto analógicos como digitales, de conversión y acondicionamiento de señal. Destacaremos a continuación las características de algunos de los equipos más importantes:
a) Máquina de puntas:
La máquina de puntas se adquirió para ensayos de componentes electrónicos con aplicaciones espaciales en el desarrollo de un proyecto de colaboración con la empresa ALTER TECNOLOGY. La máquina de puntas permite la medida directa de los parámetros eléctricos de un circuito sobre oblea, es decir, sobre un circuito integrado sin encapsular. Además permite acceder a los nodos internos del mismo.
El Grupo de Ingeniería Electrónica TIC-192 dispone de una máquina de puntas del modelo S-1170 de la marca Signatone.
Los elementos más importantes que componen dicha máquina son:
· Un plato de acero donde se coloca el circuito a medir.
· 10 microposicionadores con precisión de 1 micra
· Un microscopio de la marca Mitutoyo con 4 objetivos que permiten un aumento de 2X, 10X, 20X y 50X.
Todo este conjunto va montado sobre una mesa anti-vibratoria activa.
La función de los microposicionadores es permitir el posicionamiento preciso de las puntas de prueba sobre el circuito bajo medida. Con el fin de evitar movimientos indeseados de estos dispositivos, que puedan llegar incluso a dañar el chip que se desea medir, llevan asociados un mecanismo de vacío que los mantiene completamente anclados a la superficie de la mesa anti-vibratoria.
En este tipo de máquinas se pueden utilizar dos tipos de sondas de medida: activas y pasivas. Las sondas pasivas consisten normalmente en finas agujas de volframio mientras que las sondas activas utilizan normalmente un dispositivo FET en la punta de la sonda para reducir significativamente la carga al circuito bajo test. El grupo de investigación TIC-192 cuenta con un alto número de sondas pasivas y con dos sondas activas diferenciales con ganancias 10:1 y 20:1.
b) Analizador lógico modular: El laboratorio cuenta con el sistema modular analizador lógico de Keysight 16902B.
Al analizador lógico, con seis slots, se le han añadido los siguientes módulos:
· Cuatro módulos de analizador lógico 16760A con 32 canales digitales y posibilidad de muestreo en hasta 1.5 GS/s.
· Un generador de patrones digitales 16720A 300 MS/s con la posibilidad de generar señales digitales de 240 bits y una profundidad de memoria de 8M en los estándares TTL, CMOS, ECL, PECL, LVPECL, LVDS 3.3 V, 2.5 V y 1.8V.
c) Osciloscopio de señal mixta Keysight MSO8104A Infiniium:
d) Generador de señal analógico Keysight E8257D – PSG:
e) Generador de onda arbitraria dual Rohde&Schwarz ADS:
f) Broadcast Test System Rohde&Schwarz SFU:
g) Analizador de red vectorial Rohde&Schwarz ZVRL:
h) Generador de dos canales Rohde&Schwarz AM300:
i) Analizador de espectros Keysight N9030A PXA
j) Cámara climática Heratec C180-40 SIMPAC:
Esta cámara de ensayos climáticos permitirá realizar los test de temperatura, ya que cubre los rangos requeridos en el documento de referencia EPSO-IC010911, apartado 2.3.2.1. Algunas de sus principales características son las siguientes:
· Volumen: 190 litros.
· Rango de para test de temperatura: -40/180oC
· Rango de para test de humedad: 10/95oC
k) Cámara semianecoica:
Los laboratorios de la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla cuentan con una cámara semiancoica, de la cual dispone el grupo TIC-192 para sus diferentes proyectos de investigación. En esta cámara se pueden realizar los ensayos pertinentes de emisión radiada de RF e inmunidad radiada de RF. Además, cuenta con los siguientes elementos para la realización de pruebas:
· Antena LogPer
· 2 filtros de potencia de 380 VAC ,60 A y 40 kVA
· Un filtro de 220V 16A
Laboratorio de Instrumentación
- 8 puestos de trabajo equipados con fuentes de alimentación, polímetro, generador de ondas y osciloscopio.
- 5 analizadores lógicos, y otros aparatos de caracterización digital.
- 8 ordenadores con software de diseño analógico.
- Varios servidores de aplicaciones EDA (Cadence, Synopsys, Xilinx, etc) con plataformas Linux y Solaris.
- Software de Diseño: 4 licencias de Cadence y Synopsys, software diseño de sistemas embebidos (MPLAB, CCS, etc) 4.
Laboratorio de Telemática
- 20 puestos de trabajo equipados con PCs con multiples sistemas operativos
- 12 conmutadores /routers Hewlett Packard gestionables
- 8 puntos de acceso gestionables IEEE 802.11n.
- 6 placas arduino y 6 raspberry pi 3.
Laboratorio de Radiocomunicación (Docente)
El laboratorio docente dispone del siguiente equipamiento:
· 2 osciloscopios HAMEG HM203-7 de 20 MHz
· 1 osciloscopio HAMEG HM 205-3 de 20 MHz
· 1 osciloscopio Agilent DSO 6034A de 2 Gsa/s
· 1 osciloscopio HP 54600B de 100 MHz
· 1 generador de funciones Goldstar FG-8002
· 1 generador de funciones HP 33120A de 15 MHz
· 1 contador de frecuencia HP 53181A de 225 MHz
· 1 metro de potencia HP 437B
· 2 fuentes de alimentación Multimetrix XA 1525
· 3 fuentes de alimentación Topward Electric Instruments TPS-4000D
· 1 analizador vectorial de redes HP 8712B hasta 1300 MHz
· 1 generador de señal Rohde & Schwarz SMB100A hasta 3.2 GHz
· 1 generador de señal HP 8648C hasta 3.2 GHz
· 1 analizador de espectro HP 8590L hasta 1.8 GHz con generador de tracking
· 1 analizador vectorial de señal Agilent CXA N9000A hasta 7.5 GHz
Laboratorio de Radiocomunicación (Investigación)
· 1 fuente de alimentación Agilent 6622ª
· 1 fuente de alimentación TPR-3005-3C
· 1 generador de señal Rohde & Schwarz SMIQ02B hasta 2.2 GHz
· 1 generador de señal Rohde & Schwarz SMR20 hasta 20 GHz
· 1 generador de señal Rohde & Schwarz SMU200A con dos salidas, una hasta 3 GHz y la otra hasta 6 GHz
· 1 analizador de espectro Agilent ESA 4407B hasta 26.5 GHz
· 1 analizador vectorial de señal EXA N9010A hasta 3.6 GHz
· 1 analizador vectorial de señal PXA N9030A hasta 26.5 GHz
· 1 analizador vectorial de redes PNA-L N5230A hasta 40 GHz
· Máquina fresadora de prototipado rápido LPKF
· Estaciones de soldadura de punta fina y de aire comprimido
· Microscopio binocular
Laboratorio de Procesado de Señal y Comunicaciones
El laboratorio docente dispone del siguiente equipamiento:
· 9 osciloscopios HP54600
· 9 generadores de funciones TFG4613
El laboratorio de investigación dispone del siguiente equipamiento:
· 1 data processing server
Intel Xeon E5 v4 HPC GPU with 64 Gb of RAM and 1Tb of storage
· 1 wired electrode caps for EEG recording
· 1 wireless 14-channel electrode caps manufactured by Emotiv
· 1 biosignal amplifier and acquisition system ‘g.USBamp’ manufactured by ‘g.tec medical engineering’
· 1 software ‘g.Recorder’ for configuration of the biosignal amplifier and data recording